百度公布Apollo计划全景图：年底实现简单城市路况自动驾驶

雷锋网按：7月9日，第二届CCF-GAIR全球人工智能与机器人峰会进入最后一天的议程。当天上午，百度自动驾驶事业部副总监孙勇义为大会带来了题为《Apollo：开放的自动驾驶之路》的演讲。

Apollo宣言

孙勇义首先申明了百度Apollo计划的四句宣言：

开放能力：在GitHub上开源软件代码，以及开放云端的服务能力；

共享资源：开放云端的地图、仿真、OTA等自动驾驶的相关数据；

加速创新：让整个自动驾驶生态圈繁荣，推动整个行业更快地发展；

持续共赢：Apollo的最终目标是帮助生态合作伙伴取得成功。

Apollo开放路线图

随后，他简单介绍了Apollo的开放路线图，路线图主要包括能力和资源开放两部分，按照时间顺序大致可以分为如下几个阶段：

2017.7：封闭场地循迹自动驾驶，数据平台1.0，障碍物、Roadhackers数据等；

2017.9：固定车道自动驾驶，人工编程仿真场景数据等；

2017.12：简单城市路况自动驾驶，数据平台2.0，2D障碍物标注数据、日志提取仿真场景数据等；

2018.12：特定区域高速和城市道路自动驾驶；

2019.12：高速和城市道路自动驾驶Alpha版；

2020.12：高速和城市道路全路网自动驾驶；

Apollo的架构

孙勇义表示，从整体架构上Apollo平台可以分为以下四层来理解：

车辆平台：与百度达成合作的车厂；

硬件层：摄像头、GPS/IMU、雷达、HMI、BlackBox等；

开源软件平台：实时系统框架、定位、控制、路线规划模块等；

云服务平台：仿真模拟环境、DuerOS、安全模块、OTA、高清地图等；

在7月5日发布的Apollo1.0版本中，百度只开放了云端数据平台，以及软硬件上对定位、控制和HMI的支持等功能。孙勇义表示，从发布1.0到今天，短短3天的时间，Apollo计划的访问量已经破万，得到各界朋友的大力支持，未来百度将按照前述的开放路线图，持续不断地强化和提升Apollo。